Основанное на плагине приложение в C#

Чтобы реализовать интерфейс плагина вручную, вам понадобится метод, подобный этому. Я оставил несколько TODO, в которых вы хотели бы улучшить обработку ошибок и / или сделать реализацию немного более конкретной.

    public List<T> LoadPlugin<T>(string directory)
    {
        Type interfaceType = typeof(T);
        List<T> implementations = new List<T>();

        //TODO: perform checks to ensure type is valid

        foreach (var file in System.IO.Directory.GetFiles(directory))
        {
            //TODO: add proper file handling here and limit files to check
            //try/catch added in place of ensure files are not .dll
            try
            {
                foreach (var type in System.Reflection.Assembly.LoadFile(file).GetTypes())
                {
                    if (interfaceType.IsAssignableFrom(type) && interfaceType != type)
                    { 
                        //found class that implements interface
                        //TODO: perform additional checks to ensure any
                        //requirements not specified in interface
                        //ex: ensure type is a class, check for default constructor, etc
                        T instance = (T)Activator.CreateInstance(type);
                        implementations.Add(instance);
                    }
                }
            }
            catch { }
        }

        return implementations;
    }

Пример вызова:

List<IPlugin> plugins = LoadPlugin<IPlugin>(path);

Что касается части вашего вопроса о C ++. Есть несколько разных подходов к этому, хотя правильный выбор зависит от вашей конкретной ситуации. Вы можете создать clr-совместимую .dll в C ++, на которую ваш проект C # может ссылаться и вызывать как любую другую .dll, на которую он ссылается. Кроме того, вы можете использовать P / Invoke для вызова собственной .dll.