Как мне включить файл .pl в Prolog?

В случае, если кому-то понадобится - добиться того же или похожего (например, удалить) с помощью POST вместо FromUri, используйте FromBody и в параметре формата на стороне клиента (JS / jQuery) как $.param({ '': categoryids }, true)

c #:

public IHttpActionResult Remove([FromBody] int[] categoryIds)

jQuery:

$.ajax({
        type: 'POST',
        data: $.param({ '': categoryids }, true),
        url: url,
//...
});

С $.param({ '': categoryids }, true) дело в том, что .net будет ожидать, что post body будет содержать значение в кодировке urlencoded, например =1&=2&=3 без имя параметра и без скобок.