Вот лучший способ, который я нашел, чтобы добавить пользователей только для чтения (используя PostgreSQL 9.0 или новее):
$ sudo -upostgres psql postgres
postgres=# CREATE ROLE readonly WITH LOGIN ENCRYPTED PASSWORD '<USE_A_NICE_STRONG_PASSWORD_PLEASE';
postgres=# GRANT SELECT ON ALL TABLES IN SCHEMA public TO readonly;
Затем войдите на все связанные машины (master + чтение-раб (ы) / горячее резервирование (и) и т. д.) и выполнение:
$ echo "hostssl <PUT_DBNAME_HERE> <PUT_READONLY_USERNAME_HERE> 0.0.0.0/0 md5" | sudo tee -a /etc/postgresql/9.2/main/pg_hba.conf
$ sudo service postgresql reload
Это похоже на ответ Джастина Пила , но с использованием только numpy
и использованием его встроенной векторизации:
import numpy as np
def appendSpherical_np(xyz):
ptsnew = np.hstack((xyz, np.zeros(xyz.shape)))
xy = xyz[:,0]**2 + xyz[:,1]**2
ptsnew[:,3] = np.sqrt(xy + xyz[:,2]**2)
ptsnew[:,4] = np.arctan2(np.sqrt(xy), xyz[:,2]) # for elevation angle defined from Z-axis down
#ptsnew[:,4] = np.arctan2(xyz[:,2], np.sqrt(xy)) # for elevation angle defined from XY-plane up
ptsnew[:,5] = np.arctan2(xyz[:,1], xyz[:,0])
return ptsnew
Обратите внимание, что, как предложено в комментарии, я изменил определение угла места от вашей первоначальной функции. На моей машине, тестируя с pts = np.random.rand(3000000, 3)
, время изменилось с 76 секунд до 3,3 секунд. У меня нет Cython, поэтому я не смог сравнить время с этим решением.