Как создать средство моделирования датчика для Android?

Что ж, похоже, вы хотите создать приложение, которое будет имитировать датчики на устройстве Android для вашего приложения при тестировании на эмуляторе.
Возможно, в вашем приложении есть такая строка:

SensorManager mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);

Почему бы не создать интерфейс с методами, которые вы используете из SensorManager:

interface MySensorManager {
    List<Sensor> getSensorList(int type);

    ... // You will need to add all the methods you use from SensorManager here
}

А затем создать оболочку для SensorManager, которая просто вызывает эти методы в реальном объекте SensorManager:

class MySensorManagerWrapper implements MySensorManager {
    SensorManager mSensorManager;

    MySensorManagerWrapper(SensorManager sensorManager) {
        super();
        mSensorManager = sensorManager;
    }

    List<Sensor> getSensorList(int type) {
         return mSensorManager.getSensorList(type_;
    }

    ... // All the methods you have in your MySensorManager interface will need to be defined here - just call the mSensorManager object like in getSensorList()
}

А затем создайте еще один MySensorManager, который на этот раз обменивается данными через сокет с настольным приложением, которое вы создаете, где вы вводите значения датчиков или что-то в этом роде:

class MyFakeSensorManager implements MySensorManager {
    Socket mSocket;

    MyFakeSensorManager() throws UnknownHostException, IOException {
        super();
        // Connect to the desktop over a socket
        mSocket =  = new Socket("(IP address of your local machine - localhost won't work, that points to localhost of the emulator)", SOME_PORT_NUMBER);
    }

    List<Sensor> getSensorList(int type) {
        // Use the socket you created earlier to communicate to a desktop app
    }

    ... // Again, add all the methods from MySensorManager
}

И, наконец, замените свою первую строку:

SensorManager mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);

новой строкой :

MySensorManager mSensorManager;
if(YOU_WANT_TO_EMULATE_THE_SENSOR_VALUES) {
    mSensorManager = new MyFakeSensorManager();
else {
    mSensorManager = new MySensorManagerWrapper((SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE));
}

Теперь вы можете просто использовать этот объект вместо SensorManager, который вы использовали раньше.