Как знать, сколько приложений запускает в фоновом режиме в андроиде?

С Java-8 вы можете использовать статический метод класса String,

String#join(CharSequence delimiter,Iterable elements).

public class Test {

    public static void main(String[] args) {

        List names = new ArrayList<>();
        names.add("James");
        names.add("Harry");
        names.add("Roy");
        System.out.println(String.join(",", names));
    }
}

ВЫХОД

James,Harry,Roy