Я предпочитаю
[mainTableView setContentOffset:CGPointZero animated:YES];
Если у вас есть верхняя вставка в вашем табличном представлении, вы должны вычесть это:
[mainTableView setContentOffset:CGPointMake(0.0f, -mainTableView.contentInset.top) animated:YES];
geometry-simple имеет классы Point Line Plane Movement в ~ 300 строках, используя только numpy; взгляните.