Как скопировать задания SQL Server Agent?

Если вы не хотите полностью расширять или сворачивать - вот простая анимация высоты -

import android.view.View;
import android.view.animation.Animation;
import android.view.animation.Transformation;

public class HeightAnimation extends Animation {
    protected final int originalHeight;
    protected final View view;
    protected float perValue;

    public HeightAnimation(View view, int fromHeight, int toHeight) {
        this.view = view;
        this.originalHeight = fromHeight;
        this.perValue = (toHeight - fromHeight);
    }

    @Override
    protected void applyTransformation(float interpolatedTime, Transformation t) {
        view.getLayoutParams().height = (int) (originalHeight + perValue * interpolatedTime);
        view.requestLayout();
    }

    @Override
    public boolean willChangeBounds() {
        return true;
    }
}

Использование:

HeightAnimation heightAnim = new HeightAnimation(view, view.getHeight(), viewPager.getHeight() - otherView.getHeight());
heightAnim.setDuration(1000);
view.startAnimation(heightAnim);