+(BOOL)doesSystemVersionMeetRequirement:(NSString *)minRequirement{
// eg NSString *reqSysVer = @"4.0";
NSString *currSysVer = [[UIDevice currentDevice] systemVersion];
if ([currSysVer compare:minRequirement options:NSNumericSearch] != NSOrderedAscending)
{
return YES;
}else{
return NO;
}
}
При сопряжении робота с портативным компьютером должен быть предусмотрен COM-порт или аналогичный от робота. В этом случае вы можете рассматривать Bluetooth как транспортный протокол, который упрощает работу вашего COM-порта.
Вы можете заглянуть в библиотеку coding4fun. В нем есть библиотека Bluetooth, которая может помочь. Coding4Fun в Codeplex