Принятие Вас означает, что Вы хотите сделать это автоматически от "локальной" машины, вручную не входя в "удаленную" машину, необходимо изучить расширение TCL, известное, как Ожидают, это разработано точно для этого вида ситуации. Я также предоставил ссылку на сценарий для входа в систему/взаимодействия через SSH.
На http://docstore.mik.ua/orelly/weblinux2/php/ch14_01.htm вы также можете найти некоторые интересные материалы о написании расширений php