Поиск ясности в Java ScheduledExecutorService и FutureTask

Проблема в том, что используется FutureTask , и, как сказано в документации по классу, «После завершения вычисления вычисление не может быть перезапущено или отменено . "

После однократного вызова метода run для FutureTask последующие вызовы возвращаются немедленно, без делегирования экземпляру задачи Callable .

Только Runnable может использоваться как повторяющаяся задача, и это не позволяет передавать результат обратно. Вместо этого дайте задаче Runnable обратный вызов, который она может вызвать в конце своего метода run , чтобы сообщать результаты каждого выполнения задачи слушателям в других потоках.