В моем случае я забыл включить это:
<script src ="jquery-2.1.1.js"></script>
Раньше я включал только jquery-mobile, который вызывал эту ошибку.
Попробуйте это решение:
app.get('/itesms', function(req, res) {
items.find({}, { _id: 0 }).toArray(function (err, array) {
res.send(array);
})
});