Есть ли какие-либо хорошие библиотеки для решения кубических шлицов в C++? [закрытый]

Взгляните на GeometricTools.com Дэвида Эберли. Я только начинаю, но код и документация пока отличного качества.
(У него тоже есть книги: геометрические инструменты для компьютерной графики, дизайн трехмерных игровых движков.)