Как обнаружить, когда приложение завершается?

Linux не имеет, отдельные потоки для каждого процесса ограничивают, просто предел на общее количество процессов в системе (потоки являются по существу просто процессами с общим адресным пространством на Linux), который можно просмотреть как это:

cat /proc/sys/kernel/threads-max

значение по умолчанию является числом страниц/4 памяти. Можно увеличить это как:

echo 100000 > /proc/sys/kernel/threads-max

существует также предел на количество процессов (и следовательно распараллеливает), который отдельный пользователь может создать, видеть ulimit/getrlimit для деталей относительно этих пределов.