Как я могу получить доступ к файлам s3 в Python с помощью URL-адресов?

Вы можете использовать Boto Python API для доступа к S3 через python. Это хорошая библиотека. После того, как вы выполните установку Boto, следующий пример программы будет работать для вас

>>> k = Key(b)
>>> k.key = 'yourfile'
>>> k.set_contents_from_filename('yourfile.txt')

. Вы можете найти больше информации здесь http://boto.cloudhackers.com/s3_tut.html#storing-data