Просто установленный QtOpenGL, но не может импортировать его (из Python)

В Вашем данном примере 99,9999% компиляторов там генерирует тот же код для обоих случаев. Который иллюстрирует, что мое общее правило - пишет для удобочитаемости и пригодности для обслуживания сначала, и оптимизирует только, когда Вы должны.