свойства работают над django образцовыми полями?

Вы происходите B от A<B>, таким образом, первая вещь, которую делает компилятор, как только это видит определение класса B, состоит в том, чтобы попытаться инстанцировать A<B>. Чтобы сделать это, этому нужно к известному B::mytype для параметра action. Но так как компилятор находится только в процессе выяснения фактического определения B, это еще не знает этот тип, и Вы получаете ошибку.

Один путь вокруг этого, должен был бы объявить тип параметра как другой шаблонный параметр, вместо внутренней части производный класс:

template<typename Subclass, typename Param>
class A {
    public:
        void action(Param var) {
                (static_cast<Subclass*>(this))->do_action(var);
        }
};

class B : public A<B, int> { ... };