мангуст (ранее shttpd , GPL v2 и коммерческая лицензия), libmicrohttpd (лицензия LGPL v2.1).
Насколько мне известно, libevent имеет отличный управляемый событиями и легкий заголовок HTTP-сервера .
Если вы хотите поиграть с концепцией, вы можете проверить эту статью codproject.
Вы также можете проверить эту статью в Википедии , в которой сравниваются основные легкие встроенные сервер.
Вы также можете проверить AppWeb Http Server .
Взгляните на Qt. Не знаю, достаточно ли он для вас, но в нем есть хороший сетевой модуль. Вы также бесплатно получаете модули SQL и XML и многое другое (что может быть неплохо в зависимости от ваших потребностей). GPL / LGPL и кроссплатформенность.