Используя фильтры с Серым сервером, выполняющим сервис REST Джерси

Думаю, у меня есть кое-что для вас ...

GrizzlyWebServer ws = new GrizzlyWebServer(9999);
ServletAdapter jerseyServletAdapter = new ServletAdapter();
jerseyServletAdapter.setServletInstance(new ServletContainer());
jerseyServletAdapter.addInitParameter(
    "com.sun.jersey.config.property.packages", "me.my.rest.package");
jerseyServletAdapter.setServletPath("/api");

// HERE IS HOW YOU ADD A FILTER 
jerseyServletAdapter.addFilter(new MyFilter(), "HibernateSessionFilter", null);

ws.addGrizzlyAdapter(jerseyServletAdapter, null);

... это работает на меня, я надеюсь, это поможет и вам.