В моем случае я получил сообщение об ошибке, потому что у меня были смешанные имена пакетов в верхнем и нижнем регистре в системе Windows 7. Изменение имен пакетов для всех нижних регистров разрешило проблему. Также обратите внимание, что в этом случае я не смог скомпилировать файл .java в файл .class; он просто не будет запускаться из того же каталога (под-под-под).