При попытке найти элемент идентификатором, Вы не должны искать таблицу только - это должно быть уникально на странице, и таким образом, необходимо быть в состоянии использовать:
var verificaHorario = $('#' + horaInicial);
, Если необходимо искать только в таблице по любой причине, можно использовать:
var verificaHorario = $("#tbIntervalos").find("td#" + horaInicial)