Запустите приложение OpenGL прямо от Терминала Linux без окон

Ваша задача состоит из нескольких частей. Имейте в виду, что некоторые из них могут быть очень специфичными для дистрибутива; но поскольку вы сказали Ubuntu, мы поговорим об Ubuntu!

Также вы отметили этот вопрос C, однако я начинаю с общего шаблона Linux: нативное приложение с оболочкой сценария оболочки Bash. Возможно, как только вы добьетесь хорошей работы, вы сможете при необходимости вложить эту функциональность в C.

Определение того, работает ли X

Право root может очень помочь. Некоторые вещи, которые работают.

1. pgrep Xorg
2. Проверьте, существует ли /var/lib/gdm/:0.Xauth . Это будет там, даже если никто не вошел в систему, но GDM работает.
3. ls -l /home/*/.Xauthority (Даже если вы не root, вы можете по крайней мере подтвердить, вы работают под управлением X.

Совмещение существующего X-сеанса

Вы не упомянули об этом специально, но если вы являетесь пользователем root на консоли или хотите запустить приложение от имени того же пользователя, который уже вошел в систему, это довольно просто.

] Вы должны правильно указать переменные среды DISPLAY и XAUTHORITY , и как только вы это сделаете, вы можете использовать существующий дисплей X.

Для DISPLAY вы можете просто предположите : 0 или вы можете найти существующую программу X ( x-session-manager является стандартом GNOME) и прочитать ее среду из / proc / PID / Environment. Переменные имеют формат "ключ = значение" и разделены нулевым байтом. Например, если его PID 12345:

cat /proc/12345/environ \
  | ruby -ne 'puts $_.split("\0").select {|e| e.starts_with? "DISPLAY=" }'

Для XAUTHORITY вы можете получить его таким же образом. Или, если вы предпочитаете угадывать, почти всегда это / home / whoever /. Xauthority

Когда у вас есть эти две переменные, запускать X-код очень просто, например:

env DISPLAY=:0 XAUTHORITY=/home/brian/.Xauthority ./visualdiagnostics

Остановка X

Это легко, если вы root: /etc/init.d/gdm stop . killall Xorg тоже будет работать.

Если вы пользователь, убейте свой собственный процесс Xorg или x-session-manager . (Я хотел бы получить информацию от других о каноническом способе сделать это. Может быть, какое-нибудь сообщение dbus-send?)

Запуск X

Я бы порекомендовал xinit , чья цель в жизни - запустить X и запустить ровно одну программу.

Например: xinit ./visualdiagnostics

Вы также можете указать xinit, с каким разрешением запускать X, что может быть важно или не важно для вас. (Это становится важным в полноэкранном разделе ниже. )

Проблема в том, что у вас не будет оконного менеджера - кнопок развертывания и свертывания. Это не просто косметика. Обычно приложение бесполезно, потому что всплывающее окно нельзя переместить или вы не можете сфокусироваться на правом поле ввода. Однако, если у вас есть специальное приложение, этого может быть достаточно (см. Полноэкранный режим ниже).

Следующим шагом будет мой ответ на все: еще одна оболочка сценария оболочки ! Что-то простое, запускающее оконный менеджер, а затем превращающееся в вашу программу, должно работать.

#!/bin/bash
#
# Start visualdiagnostics once xinit calls me.

/usr/bin/metacity& # Or ratpoison, or fluxbox, or compiz, etc.
exec ./visualdiagnostics

Важно, чтобы exec (стала) главной программой, потому что как только эта первая программа завершится, X отключится.

Запуск полноэкранного режима

Я работаю не уверен на 100% в этом. Некоторые идеи:

• Попробуйте стандартные параметры X -geometry , чтобы установить 0,0 в качестве верхнего левого угла и + x + y для горизонтального и вертикального размера. Как узнать размер? Либо вы жестко запрограммировали его при запуске xinit , либо можете запросить X-сервер. xwininfo -root сообщит вам, и есть вызов API xlib, который тоже сделает это - я думаю, проверьте источник xwininfo.
• Само приложение может запрашивать максимизацию и / или изменение размера для заполнения экрана. Я не знаком, но это определенно есть в X API.
• Некоторые из более настраиваемых оконных менеджеров могут быть предварительно сконфигурированы так, чтобы вы их уже развернули. Вероятно, это то, что я лично проверю в первую очередь. Ваш сценарий оболочки может создать $ HOME / .fluxboxrc , просто повторив некоторые жестко запрограммированные конфигурации> файла.

Резюме

Остальные правы. X не является строго обязательным, поскольку OpenGL может работать с фреймбуфером.