преобразование типа данных varchar в тип данных datetime привело к значению вне допустимого диапазона

Это - то, что Вы ищете:

LAST_INSERT_ID()

В ответ на комментарий OP, я создал следующее стендовое испытание:

CREATE TABLE Foo
(
    FooId INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY
);

CREATE TABLE Bar
(
    BarId INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY
);

INSERT INTO Bar () VALUES ();
INSERT INTO Bar () VALUES ();
INSERT INTO Bar () VALUES ();
INSERT INTO Bar () VALUES ();
INSERT INTO Bar () VALUES ();

CREATE TRIGGER FooTrigger AFTER INSERT ON Foo
    FOR EACH ROW BEGIN
        INSERT INTO Bar () VALUES ();
    END;

INSERT INTO Foo () VALUES (); SELECT LAST_INSERT_ID();

Это возвращается:

+------------------+
| LAST_INSERT_ID() |
+------------------+
|                1 |
+------------------+

, Таким образом, это использует LAST_INSERT_ID() из исходной таблицы а не редактора таблицы INSERT во внутреннюю часть триггер.

Редактирование: я понял после всего этого времени, что результат SELECT LAST_INSERT_ID() показанный в моем ответе был неправильным, хотя заключение в конце было корректно. Я обновил результат, чтобы быть правильным значением.