Что является особенным в команде CMake configure_file в Windows?

Не то, чтобы они могут выполнить работу в срок, это скорее, что им зафиксировали крайние сроки тогда как в регулярной ОС нет такого крайнего срока.

В регулярной ОС планировщик задач не действительно строг. Это - процессор, выполнит столько инструкций в секунду, но он не может иногда делать так. Например, задача могла бы быть предвосхищена, чтобы позволить более высокому приоритету один выполняться (и может быть в течение более длительного времени). В RTOS процессор будет всегда выполнять то же количество задач.

Дополнительно обычно существует ограничение по времени для задач к завершенному, после которого сообщают об отказе. Этого не происходит в регулярной ОС.

, Очевидно, существует партия больше детали для объяснения, но вышеупомянутое является двумя из важных аспектов дизайна, которые используются в RTOS.