Как я интерполирую элемент хеша Perl в строке?

Возможно, вам придется удалить лишние пробелы:

print "\n[*] Query : $select{query}";

С пробелом после $ select , Perl считает, что вы закончили интерполяцию этой переменной, и трактует следующий текст (включая фигурные скобки) буквально.