Покажите дубликаты в Mathematica

Когда Вы проектируете от 3D до 2D, Вы теряете информацию.

В простом случае единственной точки обратная проекция дала бы Вам бесконечный луч через 3-е пространство.

Стереоскопическая реконструкция будет обычно запускаться с двух 2-х изображений и проекта оба назад к 3D. Тогда ищите пересечение двух 3D произведенных лучей.

Проекция может принять различные формы. Ортогональный или перспектива. Я предполагаю, что Вы принимаете ортогональную проекцию?

В Вашем случае, принимающем Вас, имел исходную матрицу, у Вас будет 4 луча в 3D пространстве. Вы тогда были бы в состоянии ограничить проблему своими 3-ми прямоугольными размерами и попытаться решить.

решение не будет уникально как вращение вокруг ни одной оси, которая параллельна 2-й плоскости проекции, будет неоднозначно в направлении. Другими словами, если 2-е изображение перпендикулярно оси z, тогда поворачивающей 3-й прямоугольник по часовой стрелке, или анти-по часовой стрелке вокруг оси X произвел бы то же изображение. Аналогично для оси y.

В случае, где прямоугольная плоскость параллельна оси z, у Вас есть еще больше решений.

, Поскольку у Вас нет исходной матрицы проекции, дальнейшая неоднозначность представлена arbitary масштабным коэффициентом, который существует в любой проекции. Вы не можете различать масштабирование в проекции и перевод в 3-м в направлении оси z. Это не проблема, если Вы только интересуетесь относительными положениями 4 точек в 3-м пространстве, когда связано друг с другом а не с плоскостью 2-й проекции.

В перспективной проекции вещи становятся более твердыми...