Как в общем случае отформатировать логическое значение в строку Да / Нет?

Да, сон является, вероятно, предпочтительной функцией здесь. Обратите внимание, что время, переданное в функцию, является наименьшим количеством времени, вызывающий поток будет неактивен. Так, например, при вызове сна с 5 секундами Вам гарантируют, Ваш поток будет спать в течение по крайней мере 5 секунд. Мог быть 6, или 8 или 50, в зависимости от того, что делает ОС. (Во время оптимального выполнения ОС это будет очень близко к 5.)
Другая полезная функция функции сна должна передать в 0. Это вынудит контекстное переключение покинуть Ваш поток.

Некоторая дополнительная информация:
http://www.opengroup.org/onlinepubs/000095399/functions/sleep.html