У меня похожая настройка в моем проекте. Но я выбрал Robolectric для своих модульных тестов.
Довольно легко выполнить Robolectric тесты на Дженкинса.
Возможно, вам придется использовать эмулятор для тестирования системы на безголовом сервере Jenkins.
У меня до сих пор нет решения для запуска системных тестов на автономном сервере.