как понять свойства Камеры как Положение, Направление Взгляда, Направление?

Положение - это вектор от корня сцены (исходной точки) до камеры.

Направление взгляда - это унарный вектор, расположенный на камере и указывающий в направлении, в котором она смотрит.

] Направление вверх - это унарный вектор, который указывает на «небо», я имею в виду, указывает в направлении, которое камера считает «вверх». Обычно здесь используется вектор (0,1,0).

Дополнительные сведения см. здесь .

Надеюсь, что это поможет.