Получите POST от внешней формы

Вы не можете сгенерировать токен аутентичности извне вашего приложения Rails. Что вы можете сделать, это отключить защиту токена только для этого действия и использовать настраиваемую реализацию на основе before_filter.

skip_before_filter :verify_authenticity_token, :only => :my_action
before_filter :verify_custom_authenticity_token, :only => :my_action

def verify_custom_authenticity_token
  # checks whether the request comes from a trusted source
end