Я предложил бы, чтобы Вы использовали LabVIEW, поскольку можно перейти к созданию робота, что Вы хотите сделать быстрее и легче. LabVIEW был разработан с этим умом. Конечно, C (++) большие языки, но LabVIEW делает то, что он, как предполагается, добивается большего успеха, чем что-либо еще. Люди могут записать действительно хорошее программное обеспечение в LabVIEW, поскольку это обеспечивает вполне достаточный объем и поддержку этого.
Посмотрите здесь некоторые из своих ответов: Как отправить массив сложных объектов с помощью JSON, jQuery в контроллер ASP.NET MVC?