Какой лучший способ сравнения плавающих чисел на почти равенство в Python?

Хорошо известно, что сравнение плавающих чисел для равенства немного хлопотно из-за проблем с округлением и точностью.

Например: https://randomascii.wordpress.com/2012/02/25/comparing-floating-point-numbers-2012-edition/

Какой способ рекомендуется использовать в Python?

Наверняка где-то есть стандартная библиотечная функция для этого?