Разница между каталогами / res и / assets

Я знаю, что файлы в каталоге res доступны из R.class , в то время как активы ведут себя как файловая система, но я хотел бы знать, в в общем, когда лучше использовать то и другое.
Может ли кто-нибудь помочь мне узнать настоящую разницу между res и assets?