Свяжите вектор строк/символа

Если у меня есть вектор символа текста, как я могу связать значения в строку? Вот то, как я сделал бы это со вставкой ():

sdata = c('a', 'b', 'c')
paste(sdata[1], sdata[2], sdata[3], sep ='')

получение "abc".

Но конечно, это только работает, если я знаю длину sdata заранее.