Как отсортировать список списков по определенному индексу внутреннего списка?

У меня есть список списков. Например,

[
[0,1,'f'],
[4,2,'t'],
[9,4,'afsd']
]

Если бы я хотел отсортировать внешний список по строковому полю внутренних списков, как бы вы это сделали в python?