Как преобразовать QString в std :: string?

Я пытаюсь сделать что-то вроде этого:

QString string;
// do things...
std::cout << string << std::endl;

, но код не компилируется. Как вывести содержимое qstring в консоль (например, для отладки или по другим причинам)? Как преобразовать QString в std :: string ?