В чем разница между URI, URL и URN? [дубликат]

На этот вопрос уже есть ответ здесь:

• В чем разница между URI, URL и URN? 31 ответ

В чем разница между URI, URL и URN? Я прочитал много сайтов (даже Википедию), но не понимаю этого.

URI: http://www.foo.com/bar.html
URL: http: //www.foo.com/bar.html[1230 visibleURN: bar.html

Это правильно?