Как удалить элемент массива и затем повторно индексировать Массив?

У меня проблемы с массивом. У меня есть один массив, который я хочу изменить, как показано ниже. Я хочу удалить его элемент (элементы) по индексу, а затем повторно проиндексировать массив . Возможно ли?

$foo = array(

    'whatever', // [0]
    'foo', // [1]
    'bar' // [2]

);

$foo2 = array(

    'foo', // [0], before [1]
    'bar' // [1], before [2]

);