PHP - объединение или прямая вставка переменных в строку

Мне интересно, как правильно вставлять переменные PHP в строку?

Таким образом:

echo "Welcome ".$name."!"

Или таким образом:

echo "Welcome $name!"

Оба этих метода работают в моем PHP v5.3.5 . Последний короче и проще, но я не уверен, лучше ли первое форматирование или более подходящее.