В чем разница между потомками и элементами Linq to XML

Я встречал оба этих ключевых слова в VS IntelliSense. Я попытался погуглить, в чем разница между ними, но не получил однозначного ответа. Какой из них имеет лучшую производительность с небольшими и средними файлами XML. Спасибо