Выберите между отправкой ExecutorService и выполнением ExecutorService

Как мне выбрать между ExecutorService submit или execute , если возвращаемое значение меня не интересует?

Если я протестирую оба, я не обнаружил различий между ними, кроме возвращаемого значения.

ExecutorService threadExecutor = Executors.newSingleThreadExecutor();
threadExecutor.execute(new Task());

ExecutorService threadExecutor = Executors.newSingleThreadExecutor();
threadExecutor.submit(new Task());