Что такое параметры «res» и «req» в экспресс-функциях?

В следующей экспресс-функции:

app.get('/user/:id', function(req, res){
    res.send('user' + req.params.id);
});

Что такое req и res ? Что они означают, что они означают и что делают?

Спасибо!