Эквивалент Javascript функции zip Python

Есть ли JavaScript-эквивалент функции zip Python? То есть, если несколько массивов одинаковой длины создают массив пар.

Например, если у меня есть три массива, которые выглядят следующим образом:

var array1 = [1, 2, 3];
var array2 = ['a','b','c'];
var array3 = [4, 5, 6];

Выходной массив должен быть:

var output array:[[1,'a',4], [2,'b',5], [3,'c',6]]