Действительно ли возможно определить, представлен ли ViewController как Модальный?

Это должно работать.

if(self.parentViewController.modalViewController == self)…

Подобный взлом может сработать.

UIViewController* child = self;
UIViewController* parent = child.parentViewController;
while (parent && parent.modalViewController != child) {
    child = parent;
    parent = child.parentViewController;
}
if (parent) {
    // A view controller in the hierarchy was presented as a modal view controller
}

Однако я думаю, что мой предыдущий ответ - более чистое решение.

Если его нет, вы можете определить свойство для этого (presentedAsModal) в вашем подклассе UIViewController и установить его в YES перед представлением ViewController как модального представления.

childVC.presentedAsModal = YES;
[parentVC presentModalViewController:childVC animated:YES];

Вы можете проверить это значение в переопределении viewWillAppear.

Я полагаю, что не существует официального свойства, определяющего способ представления, но ничто не мешает вам создать свое собственное.