Программная замена изображений селектора

У меня есть ImageView, в котором для ресурса с возможностью рисования установлен селектор. Как программно получить доступ к селектору и изменить изображения выделенного и невыделенного состояния?

Вот код селектора:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:id="@+id/iconSelector">
  <!-- pressed -->
  <item android:state_pressed="true" android:drawable="@drawable/btn_icon_hl" />
  <!-- focused -->
  <item android:state_focused="true" android:drawable="@drawable/btn_icon_hl" />
  <!-- default -->
  <item android:drawable="@drawable/btn_icon" />
</selector>

Я хочу иметь возможность заменить btn_icon_hl и btn_icon другими изображениями.