в чем разница между const_iterator и итератором? [дубликат]

На этот вопрос уже есть ответ:

• В чем разница между const_iterator и неконстантным итератором в C ++ STL? 7 ответов

В чем разница между этими двумя в части реализации внутри STL. какая разница в производительности? Думаю, когда мы проходим вектор в режиме «только для чтения», мы предпочитаем const_iterator , верно?

Спасибо.