Программно переключиться на вкладку TabBar?

Допустим, у меня есть UIButton на одной вкладке в моем приложении для iPhone, и я хочу, чтобы он открывал другую вкладку на панели вкладок TabBarController . Как мне написать код для этого?

Я предполагаю, что выгружаю существующее представление и загружаю конкретное представление вкладки, но я не знаю, как точно написать код.