Небезопасная попытка JavaScript получить доступ к фрейму с URL-адресом

Я получаю указанную ниже ошибку, когда пытаюсь установить хэш-значение для родительского URL-адреса из iframe, который содержит URL-адрес другого домена:

Небезопасная попытка JavaScript получить доступ к фрейму с URL «URL1» из фрейма с URL «URL2». Домены, протоколы и порты должны совпадать.

Как решить эту проблему?