Прозрачные линейные графики Matplotlib

Я рисую две похожие траектории в matplotlib, и я хотел бы построить каждую из линий с частичной прозрачностью, чтобы красный цвет (второй график) не заслонял синий.

РЕДАКТИРОВАТЬ : вот изображение с прозрачными линиями.