Как программно добавить действие к кнопке в xcode

Я знаю, как добавить IBAction к кнопке, перетащив его из конструктора интерфейса, но я хочу добавить действие программно, чтобы сэкономить время и избежать постоянного переключения вперед и назад. Решение, вероятно, действительно простое, но я просто не могу найти ответов, когда ищу его. Спасибо!