Заполнение JPanel в Java

У меня есть вопрос о форматировании для моего приложения Java Swing. Это должно быть довольно просто, но я не могу найти какую-либо помощь (Кажется, каждая тема связана с удалением любого отступа по умолчанию в JPanel). Текст в моих различных JPanel обнимает стороны и верх, касание цветных границ: как добавить отступ? Спасибо.